לפי שיטת הייצור: צינורות פלדה מחולקים לשתי קטגוריות: צינורות ללא תפרים וצינורות מרותכים. ניתן לחלק צינורות פלדה ללא תפרים לצינורות מגולגלים חמים, צינורות מגולגלים קרים, צינורות נמשכים קרים וצינורות שחולצו; ציור קר וגלגול קר הם עיבוד משני של צינורות פלדה; צינורות מרותכים מחולקים לצינורות מרותכים בתפר ישר וצינורות מרותכים בספירלה.
על פי צורת החתך של צינורות פלדה: ניתן לחלק אותם לצינורות עגולים ולצינורות בעלי צורה מיוחדת לפי צורת החתך; צינורות בעלי צורה מיוחדת כוללים צינורות מלבניים, צינורות יהלומים, צינורות אליפטיים, צינורות משושה, צינורות מתומנים וצינורות א-סימטריים שונים; על פי צורת חתך האורך, ניתן לחלקם לצינורות חתך שווים וצינורות חתך משתנים; צינורות חתך משתנה כוללים צינורות מחודדים, צינורות מדורגים וצינורות חתך תקופתיים.
על פי החומר של צינורות פלדה: צינורות פלדה מחולקים לצינורות פלדת פחמן רגילים, צינורות פלדה מבניים פחמן, צינורות מבניים מסגסוגת, צינורות פלדה מסגסוגת, צינורות פלדה נושאות, צינורות נירוסטה, וצינורות מרוכבים דו-מתכתיים, צינורות ציפוי וציפוי כדי לחסוך מתכות יקרות ועומדות בדרישות מיוחדות.
לפי צורת קצה הצינור: לפי מצב קצה הצינור ניתן לחלקו לצינורות חלקים ולצינורות מושחלים (צינורות פלדה מושחלים). ניתן לחלק צינורות מושחלים לצינורות הברגה רגילים (צינורות להולכת מים, גז וכו' בלחץ נמוך, המחוברים בחוטי צינור גליליים או חרוטיים רגילים) וצינורות הברגה מיוחדים (צינורות לקידוח נפט וגיאולוגי, המחוברים בהברגות מיוחדות, עבור צינורות הברגה חשובים). עבור חלק מהצינורות המיוחדים, על מנת לפצות על השפעת החוטים על חוזק קצוות הצינור, בדרך כלל מעבים את קצוות הצינור לפני השחלה (עיבוי פנימי, עיבוי חיצוני או עיבוי פנימי וחיצוני).
לפי המטרה: צינורות באר נפט (מארז, צינורות נפט וצינורות קידוח ועוד), צנרת צנרת, צינורות דודים, צינורות מבנה מכני, צינורות תמיכה הידראוליים, צינורות בלון גז, צינורות גיאולוגיים, צינורות כימיים (צינורות דשן בלחץ גבוה , צינורות לפיצוח נפט), צינורות ספינה וכו'.
צינור מבנה ללא תפרים
